模擬器

• MuJoCo、Isaac Sim／Isaac Gym、Gazebo、PyBullet、SAPIEN、Genesis
• 居家場景：AI2-THOR、Habitat、iGibson、TDW、VirtualHome

資料集／基準（節選）

• Open X-Embodiment、ALOHA／Mobile ALOHA 示範資料
• VLN：R2R、REVERIE、ALFRED 等
• 操作評測：RoboTwin、CALVIN、RLBench 等（依任務選擇）

選模擬器可參考社群 wiki：Simulately。