| 工作 | 重點 | 連結 |
|---|---|---|
| Survey Embodied AI | 賽博—物理對齊綜述：感知／互動／代理／Sim2Real | 2407.06886 |
| RT-1 | 大規模真實世界 Robotics Transformer | 2212.06817 |
| RT-2 | VLA：網頁知識遷移到機器人控制 | CoRL 2023 |
| OpenVLA | 開源 7B VLA，Open X-Embodiment | 開源實作見社群索引 |
| Diffusion Policy | 擴散式動作分布建模 | RSS 2023 |
| ACT／ALOHA | 動作分塊 Transformer＋低成本雙臂遙操 | 相關 GitHub／論文 |
| PaLM-E | 具身多模態語言模型 | 公開論文 |
| Open X-Embodiment | 跨機器人大資料集 | 公開專案頁 |
| RoboTwin 2.0 | 雙臂模擬資料合成與統一評測 | 2506.18088 |
更多清單：Paper-List-For-EmbodiedAI、HCPLab Embodied_AI_Paper_List。