標準表述
具身智慧指基於物理實體進行感知與行動的智慧系統：代理與環境互動以取得資訊、理解問題、做出決策並執行動作。（來源：Embodied-AI-Guide）
相較對話式無身智慧（如 ChatGPT），具身智慧強調在物理世界中面對複雜與不確定性，是通往 AGI 的重要路徑之一。（來源：Liu et al., arXiv:2407.06886）
無身 vs 具身
| 類型 | 環境 | 物理實體 | 代表 |
|---|---|---|---|
| 無身 AI | 網路／虛擬空間 | 無 | ChatGPT、RoboGPT |
| 具身 AI | 物理空間 | 機器人、車輛、裝置 | RT-1／RT-2／RT-H |
ABC 架構
文獻常用 AI brain（世界模型／多模態大腦）、Body（執行機構）、Cross-modal sensors（跨模態感測器）描述具身代理。