| 術語 | 一句話 |
|---|---|
| Manipulation／Locomotion | 操作 vs 移動兩條主線 |
| Policy | 觀測 → 動作的映射 |
| IL／BC | 模仿學習／行為複製 |
| RL | 強化學習 |
| VLA／VA | 視覺-語言-動作／僅視覺-動作 |
| World Model／WAM | 世界模型／世界-動作模型 |
| Teleoperation | 遙操採集示範 |
| Sim2Real／Real2Sim | 仿到真／真到仿重建 |
| Affordance | 可操作性 |
| DoF／End-effector | 自由度／末端效應器 |
| FK／IK | 正向／逆向運動學 |
| URDF | 機器人描述格式 |
| MPC／WBC | 模型預測控制／全身控制 |
| SLAM | 同步定位與建圖 |
術語表改編自 Embodied-AI-Guide 術語速查。